Cefais gyfle yn gynharach yr wythnos i dreulio amser yn cyfarfod â nifer o elusennau a sefydliadau ymgyrchu sy’n gwneud gwaith rhagorol hon tra roeddwn yng nghynhadledd y Blaid Lafur yn Lerpwl.
Dau gr?p o’r fath yw’r RNIB a Guide Dogs.
Mae chwalu rhwystrau i bobl sydd wedi colli eu golwg yn frwydr barhaus ac roeddwn yn awyddus i glywed am eu pryderon a’u heriau gan gynnwys problemau gyda pharcio ar y palmant, mynediad at gyfleusterau cyhoeddus a gwneud yn si?r eu bod yn cael y cymorth cywir gartref ac yn y gweithle.
Mae llawer wedi’i gyflawni ond mae llawer mwy i’w wneud eto.